Capteur suiveur de ligne QRE1113

Le capteur suiveur de ligne QRE1113 est une version de la carte de dérivation QRE1113 est dotée d’une sortie numérique, utilisant un circuit de décharge de condensateur pour mesurer la quantité de réflexion. Cette petite carte est parfaite pour la détection de ligne lorsqu’on ne dispose que d’E/S numériques et peut être utilisée dans des systèmes de 3.3V et 5V.

Le capteur de réflectance IR QRE1113 de la carte se compose de deux parties : une LED émettant des infrarouges et un phototransistor sensible aux infrarouges. Lorsque vous alimentez les broches VCC et GND, la LED IR à l’intérieur du capteur s’illumine. Une résistance de 100Ω est intégrée et placée en série avec la LED pour limiter le courant. La sortie du phototransistor est reliée à un condensateur de 10nF. Plus le condensateur se décharge rapidement, plus la surface est réfléchissante.

SparkFun Line Sensor Breakout – QRE1113  sont largement utilisés dans les robots suiveurs de ligne. Les surfaces blanches réfléchissent plus de lumière que les surfaces noires, donc, lorsqu’il est dirigé vers une surface blanche, le condensateur se décharge plus rapidement que lorsqu’il est dirigé vers une surface noire.

Les broches d’entrée et de sortie de l’alimentation de ce capteur suiveur de ligne QRE1113 sont regroupées sur un connecteur à trois broches, avec un espacement de 0,1 pouce. La carte dispose également d’un seul trou de montage si vous souhaitez la fixer sur un support.

.