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Capteur de distance Time-of-Flight TOF050C VL6180 50cm

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Le TOF050C VL6180X Time-of-Flight Sensor est un capteur de distance laser 50 cm ultra précis, basé sur la technologie ToF de STMicroelectronics, idéal pour la robotique, la détection de proximité et les projets Arduino.

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⚙️ Capteur de distance Time-of-Flight TOF050C VL6180 50cm

Le Capteur de distance Time-of-Flight TOF050C VL6180 50cm est un module de télémétrie laser haute précision basé sur la technologie Time of Flight (ToF). Ce TOF050C VL6180X Distance Sensor Module permet de mesurer des distances jusqu’à 50 cm avec une résolution de 1 mm, offrant des performances stables, quelles que soient la couleur ou la texture de la surface ciblée.


🔍 Description du module

Le Module de capteur de télémétrie laser TOF050C, équipé du VL6180X, utilise un laser infrarouge 850 nm pour mesurer le temps nécessaire à la lumière pour rebondir sur un objet, ce qui garantit une mesure rapide, fiable et sans contact.
Grâce à sa sortie I2C, il est facilement intégrable avec Arduino, ESP32, ou Raspberry Pi pour des projets de robotique, de détection de proximité, ou d’automatisation.

Contrairement aux capteurs ultrasoniques classiques, le VL6180 Time of Flight Laser Ranging Sensor offre une précision constante, même dans des environnements lumineux complexes. Sa technologie Flight Sense™ de STMicroelectronics en fait un choix privilégié pour les développeurs recherchant des performances professionnelles dans un format compact.


⚡ Caractéristiques principales

  • Plage de mesure : 20 mm à 500 mm

  • Résolution : 1 mm

  • Zone aveugle : 0–20 mm

  • Longueur d’onde du laser : 850 nm (classe 1, sûr pour les yeux)

  • Champ de vision (FOV) : 25°

  • Interface : I2C (adresse fixe 0x29)

  • Tension de fonctionnement : 3,0 V à 5,0 V

  • Courant de fonctionnement : 40 mA

  • Température de fonctionnement : -20 °C à +70 °C

  • Dimensions : 20 × 11 × 15 mm


🧩 Brochage du module

Broche Nom Description
1 VCC Alimentation 3-5V
2 GND Masse
3 SDA Ligne de données I2C
4 SCL Ligne d’horloge I2C
5 GPIO1 Entrée/Sortie générale (interruption/configuration)
6 XSHUT Mise en veille / activation du capteur

💻 Exemple de code Arduino pour le TOF050C VL6180X

Voici un exemple simple pour tester votre capteur TOF050C VL6180 50CM Time-of-Flight Sensor avec une carte Arduino :

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL6180X.h"

Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initialisation du capteur VL6180X...");
  
  if (!vl.begin()) {
    Serial.println("Erreur : capteur non détecté !");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  float distance = vl.readRange();
  float status = vl.readRangeStatus();
  
  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
    Serial.print("Distance mesurée : ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println("Erreur de mesure");
  }
  
  delay(500);
}

Étapes à suivre :

  1. Installer la bibliothèque Adafruit_VL6180X via le gestionnaire de bibliothèques Arduino.

  2. Connecter le module via l’interface I2C (SDA/SCL).

  3. Uploader le code et ouvrir le moniteur série pour lire la distance en temps réel.


📦 Contenu de l’emballage

Le module TOF050C VL6180X est livré avec les broches (pin headers) à souder, permettant une intégration rapide sur breadboard ou carte de développement.
Il comprend également une lentille noire de protection optique déjà collée sur le module, servant à :

  • protéger le capteur contre la poussière et les chocs,

  • filtrer la lumière parasite pour améliorer la précision des mesures.

Contenu :

  • 1 × Capteur de distance Time-of-Flight TOF050C VL6180X 50cm avec lentille optique intégrée

  • 1 × Jeu de broches mâles à souder


🧠 Applications typiques

  • Robots autonomes (éviter les obstacles)

  • Mesure de niveau ou de hauteur

  • Drones et véhicules intelligents

  • Détection de proximité pour affichages interactifs

  • Automatisation industrielle

  • Systèmes domotiques et capteurs de mouvement


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