Capteur de distance VL53L1X

Le Capteur de distance VL53L1X est une carte d’extension pour le capteur de distance à temps de vol (ToF) VL53L1X de ST, qui offre une portée rapide et précise jusqu’à 4 m. Il utilise des impulsions laser invisibles et sûres pour les yeux pour mesurer des distances absolues indépendamment des conditions d’éclairage ambiant et des caractéristiques de la cible telles que la couleur, la forme et la texture (bien que ces éléments affectent la portée maximale).

Le VL53L1X dispose également d’une région d’intérêt programmable (ROI), de sorte que le champ de vision complet peut être réduit ou divisé en plusieurs zones. Les mesures de distance peuvent être lues via une interface numérique I²C. La carte comprend un régulateur linéaire de 2,8 V et des décaleurs de niveau qui lui permettent de fonctionner sur une plage de tension d’entrée de 2,6 V à 5,5 V, et l’espacement des broches de 0,1″ la rend facile à utiliser avec des breadboards et des perfboards sans soudure standard de 0,1″.

Le VL53L1X de ST Microelectronics est un capteur de temps de vol (TOF) de portée à longue distance intégré dans un module compact. Cette carte est un support pour le VL53L1X, nous recommandons donc une lecture attentive de la fiche technique du VL53L1X avant d’utiliser ce produit.

Le VL53L1X est en fait un petit système lidar autonome avec un laser intégré de classe 1 de 940 nm, invisible et sûr pour les yeux. Contrairement aux capteurs IR conventionnels qui utilisent l’intensité de la lumière réfléchie pour estimer la distance jusqu’à un objet, le VL53L1X utilise la technologie FlightSense de ST pour mesurer précisément le temps qu’il faut aux impulsions émises de lumière laser infrarouge pour atteindre l’objet le plus proche et être réfléchies vers un détecteur. Cette approche garantit des mesures de distance absolues indépendamment des conditions d’éclairage ambiant et des caractéristiques de la cible (par exemple, couleur, forme, texture et réflectivité), bien que ces conditions externes affectent la portée maximale du capteur, de même que les réglages de configuration du capteur.

Dans des conditions favorables, telles qu’un faible éclairage ambiant avec une cible à haute réflectivité, le capteur VL53L1X peut rapporter des distances jusqu’à 4 m (13 pieds) avec une résolution de 1 mm. Voir la fiche technique pour plus d’informations sur la façon dont diverses conditions externes et configurations du capteur affectent des choses comme la portée maximale, la répétabilité et l’erreur de mesure. La distance de mesure minimale est de 4 cm ; à l’intérieur de cette plage, le capteur détectera toujours une cible, mais la mesure ne sera pas précise. Les mesures de portée sont disponibles via l’interface I²C (TWI) du capteur, qui est également utilisée pour configurer les paramètres du capteur, et le capteur fournit deux broches supplémentaires : une entrée d’arrêt et une sortie d’interruption.