Le VL6180X est un capteur de distance optique de la marque STMicroelectronics. Ce capteur est très populaire et est souvent utilisé dans des applications telles que les robots, les drones, les capteurs de proximité et les systèmes de surveillance.
Le VL6180X est un time of flight sensor spécial basé sur la technologie de mesure du temps de vol (ToF) et utilisant le capteur de distance. À la différence des capteurs sonar qui utilisent des ondes ultrasonores, ce capteur tof a un « cône » de détection très étroit.
De même, contrairement aux capteurs de distance IR qui mesurent la quantité de lumière réfléchie, le VL6180X est beaucoup plus précis et ne présente pas de problèmes de linéarité ni de « double imagerie » où il est difficile de déterminer si un objet est très loin ou très proche.
La plage de détection du tof capteur va de 5 mm à 100 mm, avec certaines conditions, il peut mesurer jusqu’à 150 mm de distance. Il convient aux mesures de courte distance et aux applications à haute précision.
La communication avec le capteur se fait via I2C avec quelques commandes simples. La plupart du travail est effectué à l’intérieur du capteur lui-même, il est donc très facile de porter notre bibliothèque Arduino sur un autre microcontrôleur. Il y a deux broches non-I2C, GPIO et SHDN, normalement vous n’avez pas besoin de les utiliser.
Caractéristiques techniques
- Interface de communication : I2C.
- Tension d’alimentation : 3 V à 5 V.
- Consommation de courant : 10 mA en mode actif, 20 µA en mode veille.
- Plage de mesure : 5- 100mm
- Dimensions : 20.3 x 17.8mm
- Poids : 1.4g
- Plus de détails dans le Datasheet.
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