Contrôleur Moteur DRV8833

Le DRV8833 Arduino est un module double pont en H permettant de piloter des moteurs utilisés dans des jouets, des imprimantes, et d’autres applications mécatroniques.

Le DRV8833 Arduino contient deux drivers de pont en H et peut piloter deux moteurs à courant continu, un moteur pas-à-pas bipolaire, des solénoïdes, ou d’autres charges inductives.

Chaque driver DRV8833 est composé de MOSFETs de puissance à canal N configurés en pont en H pour piloter les enroulements du moteur. Chaque pont en H inclut une régulation ou limitation du courant d’enroulement. Des fonctions d’arrêt interne avec une broche de sortie de défaut sont prévues pour la protection contre les surintensités, les courts-circuits, la coupure de l’alimentation, et la surtempérature. Un mode de veille à faible consommation est également disponible. Le DRV8833 est encapsulé dans un boîtier WQFN de 16 broches avec PowerPAD™ (respectueux de l’environnement : RoHS & sans Sb/Br).

Caractéristiques techniques

• Double pont en H pour contrôle de courant moteur:

1. Peut piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas
2. Faible résistance MOSFET ON : HS + LS 360 mΩ

• Courant de sortie (à VM = 5 V, 25°C):

1. 1,5 A RMS, 2 A crête par pont en PWP et options de boîtier RTY
2. 500 mA RMS, 2 A crête par pont en option de boîtier PW

• Les sorties peuvent être en parallèle pour:

1. 3-A RMS, 4-A Peak (PWP et RTY)
2. 1-A RMS, 4-A Peak (PW)

• Plage de tension d’alimentation large : 2,7 à 10,8 V
• Régulation du courant d’enroulement PWM et limitation de courant
• Boîtiers à montage en surface à amélioration thermique

Applications

• • Jouets alimentés par batterie
• Imprimantes POS
• Caméras de sécurité vidéo
• Machines d’automatisation de bureau
• Machines de jeu
• Robotique

📋 Copier le code

/*
Comment utiliser la carte de commande moteur DRV8833 (16 broches) avec Arduino ? (2 moteurs)

Vous pouvez trouver une description détaillée et des exemples de projets
utilisant le module double commande moteur DRV8833 (16 broches) sur notre site web.

Shop4makers
www.shop4makers.com
*/

int AIN1 = 6; // Connexion AIN1 de la carte de commande
int AIN2 = 5; // Connexion AIN2 de la carte de commande
int BIN1 = 10; // Connexion BIN1 de la carte de commande
int BIN2 = 9; // Connexion BIN2 de la carte de commande
// Les broches AIN1 et AIN2 contrôlent le moteur connecté à AO1 et AO2
// Les broches BIN1 et BIN2 contrôlent le moteur connecté à BO1 et BO2
// Ces broches doivent être connectées à un pin compatible PWM (~).
// Une broche reçoit une valeur de vitesse avec PWM,
// tandis que l'autre broche est réglée à 0 PWM.

void setup() {
analogWrite(AIN1, 0); // Arrêt initial du moteur 1
analogWrite(AIN2, 0); // Arrêt initial du moteur 1
analogWrite(BIN1, 0); // Arrêt initial du moteur 2
analogWrite(BIN2, 0); // Arrêt initial du moteur 2
}

void loop() {
analogWrite(AIN1, 100); // Réglage de la vitesse et de la direction pour le moteur 1
analogWrite(AIN2, 0);
delay(1000);
analogWrite(AIN1, 0);
analogWrite(AIN2, 0);

analogWrite(BIN1, 100); // Réglage de la vitesse et de la direction pour le moteur 2
analogWrite(BIN2, 0);
delay(1000);
analogWrite(BIN1, 0);
analogWrite(BIN2, 0);

analogWrite(AIN1, 0); // Inversion du sens de rotation pour le moteur 1
analogWrite(AIN2, 100);
delay(1000);
analogWrite(AIN1, 0);
analogWrite(AIN2, 0);

analogWrite(BIN1, 0); // Inversion du sens de rotation pour le moteur 2
analogWrite(BIN2, 100);
delay(1000);
analogWrite(BIN1, 0);
analogWrite(BIN2, 0);
}