DRV8825 Driver Stepper Motor

Une interface STEP/DIR simple permet une interférence facile avec les circuits de contrôle. Les broches de mode permettent de configurer le moteur en modes de pas entiers jusqu’à 1/32 de pas. Le mode de décroissance est configurable, ce qui permet d’utiliser une décroissance lente, une décroissance rapide ou une décroissance mixte. Un mode veille à faible consommation est disponible, qui désactive les circuits internes pour obtenir une très faible consommation de courant de repos. Ce mode veille peut être activé à l’aide d’une broche nSLEEP dédiée.

Des fonctions internes de mise hors tension sont prévues pour la surintensité, le court-circuit, la coupure en cas de sous-tension et la surtempérature. Les conditions de défaillance sont indiquées via la broche nFAULT.

Le DRV8825 Driver, un support de pilote de moteur pas à pas, est livré avec un connecteur mâle 1×16 broches de 0,1 pouce qui peut être séparé en morceaux individuels. Les connecteurs soudés pour une utilisation avec des plaques de montage sans soudure ou des connecteurs femelles de 0,1 pouce.

Le DRV8825 Driver prend en charge une limitation active du courant, et le potentiomètre de réglage sur la carte peut être utilisé pour définir la limite de courant. Vous voudrez généralement régler la limite de courant du pilote pour qu’elle soit égale ou inférieure à la valeur nominale de courant de votre moteur pas à pas. Une méthode pour régler la limite de courant consiste à mettre le pilote en mode pas complet et à mesurer le courant traversant une seule bobine du moteur sans actionner l’entrée STEP. Le courant mesuré sera de 0,7 fois la limite de courant (puisque les deux bobines sont toujours actives et limitées à environ 70% du réglage de la limite de courant en mode pas complet).

La carte DRV8825 Driver a été conçue pour être aussi similaire que possible à nos cartes de pilotes de moteur pas à pas A4988, et elle peut être utilisée comme un remplacement direct pour la carte A4988 dans de nombreuses applications car elle partage la même taille, le même brochage et la même interface de contrôle générale. Cependant, il y a quelques différences entre les deux modules qui devraient être notées :

• La broche utilisée pour fournir la tension logique à l’A4988 est utilisée comme sortie de FAULT sur le DRV8825 stepper driver, car le DRV8825 n’a pas besoin d’une alimentation logique (et l’A4988 n’a pas de sortie de défaut). Notez qu’il est sûr de connecter directement la broche FAULT à une alimentation logique (il y a une résistance de 1,5 k entre la sortie du circuit intégré et la broche pour la protéger), de sorte que le module DRV8825 Driver peut être utilisé dans des systèmes conçus pour l’A4988 qui acheminent l’alimentation logique vers cette broche.
• La broche SLEEP sur le DRV8825 stepper driver n’est pas tirée vers le haut par défaut comme sur l’A4988, mais la carte de support la relie à la broche FAULT via une résistance de 10k. Par conséquent, les systèmes destinés à l’A4988 qui acheminent l’alimentation logique vers la broche FAULT auront effectivement une résistance de tirage de 10k sur la broche SLEEP. (Cette résistance de 10k n’est pas présente sur la version initiale (md20a) de la carte DRV8825.)
• Le potentiomètre de limite de courant est situé à un endroit différent.
• La relation entre le réglage de la limite de courant et la tension de référence de la broche est différente.
• Le DRV8825 Driver offre une micro-étape de 1/32, tandis que l’A4988 n’atteint que 1/16 de micro-étape.
• Les broches d’entrée de sélection du mode correspondant à la 1/16 de micro-étape sur l’A4988 donnent une micro-étape de 1/32 sur le DRV8825. Pour toutes les autres résolutions de micro-étape, la table de sélection de pas est la même pour le DRV8825 et l’A4988.
• Les exigences de temporisation pour les durées minimales d’impulsion sur la broche STEP sont différentes pour les deux pilotes. Avec le DRV8825 Driver, les impulsions STEP hautes et basses doivent avoir au moins 1,9 µs ; elles peuvent être aussi courtes que 1 µs lors de l’utilisation de l’A4988.
• Le DRV8825 a une tension d’alimentation maximale plus élevée que l’A4988 (45 V contre 35 V), ce qui signifie que le DRV8825 peut être utilisé plus sûrement à des tensions plus élevées et est moins susceptible d’être endommagé par des pics de tension LC.
• Le DRV8825 stepper driver peut fournir plus de courant que l’A4988 sans refroidissement supplémentaire (selon nos tests en pas complet : 1,5 A par bobine pour le DRV8825 contre 1,2 A par bobine pour l’A4988 Black Edition et 1 A par bobine pour la carte A4988 d’origine).
• Le DRV8825 Driver utilise une convention de dénomination différente pour les sorties du moteur pas à pas, mais elles ont la même fonctionnalité que les broches correspondantes sur la carte A4988, de sorte que les mêmes connexions vers les deux pilotes donnent le même comportement du moteur pas à pas. Sur les deux cartes, la première partie de l’étiquette identifie la bobine (donc vous avez les bobines « A » et « B » sur le DRV8825 et les bobines « 1 » et « 2 » sur l’A4988).

Caractéristiques techniques