KY-032 IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module est connu sous différents noms tels que Keyes, KeyesIR ou Keyestudio KY-032. Il est l’équivalent fonctionnel du module IrBeady IR-08H, également connu sous le nom AD-032. Le capteur utilise un connecteur à quatre broches. Les broches sont étiquetées : EN (Activation), out (Sortie), + (Alimentation) et GND (Masse). Il y a également deux petits potentiomètres (résistances variables) sur la carte et un cavalier (voir l’image).
La distance de détection du capteur varie de 2 cm à 40 cm, et peut être ajustée en tournant le bouton du potentiomètre. Sa tension de fonctionnement est de 3,3V à 5V, ce qui le rend compatible avec divers microcontrôleurs tels que Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi, et autres.
Il présente une grande adaptabilité à la lumière ambiante et est assez précis pour détecter les changements dans l’environnement environnant.
Le module comprend une paire de LED infrarouges, un émetteur et un récepteur. La LED émettrice envoie des impulsions de lumière infrarouge à une certaine fréquence. Lorsque la lumière frappe un obstacle, elle est réfléchie vers la LED réceptrice.
Le KY-032 possède 4 broches : GND, +, S (out) et EN. Le cavalier permet de maintenir le module activé en permanence, de sorte qu’il détecte toujours les obstacles. Pour contrôler l’état du capteur, retirez le cavalier et utilisez la broche EN. Un signal HIGH active le capteur et un signal LOW le désactive.
Vous pouvez ajuster la distance de détection en tournant le bouton gauche, en le mettant au milieu pour obtenir la distance maximale. Le bouton droit contrôle la fréquence de l’impulsion infrarouge émise. Tournez-le dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à ce que l’émetteur soit réglé sur la fréquence requise pour fonctionner avec le récepteur.
Caractéristiques
- Tension de fonctionnement : 3,3V – 5V CC
- Courant de fonctionnement : ≥ 20mA
- Température de fonctionnement : -10°C – 50°C
- Distance de détection : 2cm – 40cm
- Interface IO : Interface 4 fils (-/+/S/EN)
- Signal de sortie : Niveau TTL (niveau bas en cas de détection d’obstacle, niveau haut en l’absence d’obstacle)
- Méthode de réglage : Réglage de résistance multi-tours
- Fréquence d’impulsion infrarouge : 38kHz
- Angle effectif : 35°
- Taille de la carte : 1,6 cm x 4 cm
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