Description du Module de Pilotage de Moteur TB6612FNG
Le module de pilotage de moteur TB6612FNG est conçu pour contrôler efficacement jusqu’à deux moteurs à courant continu (DC) avec une consommation de courant constante de 1,2A (et un pic pouvant atteindre 3,2A). Ce module offre une efficacité bien supérieure et une taille réduite par rapport aux modules traditionnels tels que le L298N. Dans des conditions de fonctionnement normales, le TB6612FNG reste relativement froid, mais sa sensibilité aux erreurs de connexion nécessite une attention particulière lors de l’installation.
Utilisation du TB6612FNG
Le Driver TB6612FNG est un pilote double, capable de contrôler deux moteurs séparément. Voici les principales connexions et modes de contrôle pour chaque moteur :
Connexion et Contrôle :
- STBY (Standby) : Connecté à une broche I/O du microcontrôleur. Mettre à 0 pour arrêter tous les moteurs, à 1 pour activer le contrôle via les broches AIN1, AIN2, BIN1, et BIN2.
- VM : Connecté à une source d’alimentation jusqu’à 12V.
- VCC : Connecté à une source de 5V.
- GND : Connexion à la masse.
Contrôle du Moteur 1 :
- PWMA : Connecté à une broche PWM du microcontrôleur pour le contrôle de la vitesse du moteur 1.
- AIN1 et AIN2 : Broches de contrôle pour la direction et l’état du moteur 1.
Table de Vérité pour Moteur 1 :
| AIN1 | AIN2 | État |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Arrêt |
| 0 | 1 | Avant |
| 1 | 0 | Arrière |
Les sorties A01 et A02 sont connectées aux deux bornes du moteur 1.
Contrôle du Moteur 2 :
- PWMB : Connecté à une broche PWM du microcontrôleur pour le contrôle de la vitesse du moteur 2.
- BIN1 et BIN2 : Broches de contrôle pour la direction et l’état du moteur 2.
Table de Vérité pour Moteur 2 :
| BIN1 | BIN2 | État |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Arrêt |
| 0 | 1 | Avant |
| 1 | 0 | Arrière |
Les sorties B01 et B02 sont connectées aux deux bornes du moteur 2.
Caractéristiques Techniques
- Tension d’alimentation du moteur (VM) : jusqu’à 15V max.
- Tension d’alimentation logique (VCC) : 2.7V à 5.5V.
- Courant de sortie : 1.2A en continu, 3.2A en pic pour des impulsions courtes.
- Modes de contrôle moteur : CW (rotation horaire), CCW (rotation antihoraire), freinage court, et arrêt.
- Broches : Toutes les broches du TB6612FNG sont disponibles sur des headers espacés de 0.1″.
- Protection : Circuit de coupure thermique intégré et circuit de détection de basse tension.
- Capacitors de filtrage : Intégrés sur les lignes d’alimentation pour réduire les interférences.
Précautions d’Utilisation
En raison de la sensibilité du module, il est recommandé de faire particulièrement attention aux connexions, notamment de bien vérifier la polarité et les tensions appliquées. Ce module est destiné aux utilisateurs ayant une certaine expérience en électronique et en manipulation de composants sensibles.
Le module TB6612FNG représente une solution compacte et efficace pour le pilotage de moteurs DC, idéal pour les applications nécessitant une haute efficacité énergétique et un encombrement réduit.
There are no reviews yet.