Le module de suivi de ligne KY-033 détecte si une surface réfléchissante ou absorbante de lumière se trouve devant le capteur. Cela est indiqué par la sortie numérique du capteur. Ce comportement peut être utilisé, par exemple, dans des contrôleurs tels que ceux utilisés dans les robots pour le suivi autonome de lignes. La sensibilité du capteur peut également être ajustée via les deux potentiomètres.
KY-033 LineTracking Sensor est généralement utilisé sur des robots à roues et peut fonctionner avec une tension de 3,3V à 5V, ce qui le rend compatible avec une variété de microcontrôleurs tels que Arduino, ESP32, Raspberry Pi, ESP8266, Teensy, et autres.
Sur la face avant, Le module de suivi de ligne KY-033 est équipé d’un émetteur/récepteur infrarouge, d’un potentiomètre réglable, d’un comparateur différentiel LM393 et d’une LED témoin. Au dos, on trouve 4 résistances, dont deux de 10 kΩ, une de 1,5 kΩ et une de 220 Ω.
Le module de suivi de ligne KY-033 dispose de 3 broches : GND, OUT et VCC. La broche de sortie du module est numérique, son état est HAUT lorsque le module est au-dessus d’une surface noire, signalant la détection d’une ligne. L’état est BAS lorsque le module est au-dessus d’une surface blanche, signalant l’absence de détection de ligne.
La LED témoin s’allume lorsque la lumière infrarouge est réfléchie vers le récepteur, ce qui signifie qu’aucune ligne n’est détectée.
Caractéristiques
- Tension de fonctionnement : 3,3V – 5,5V DC
- Signal de sortie : Niveau TTL (niveau haut en cas de détection de ligne, niveau bas en l’absence de détection de ligne)
- Dimensions de la carte : 1 cm x 4,2 cm
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