Le Module Suiveur de ligne 4 Canaux YL-70 est un kit qui comprend 4 modules émetteur-récepteur infrarouges. Il peut détecter si une ligne est présente ou non à l’aide de ces modules. La sensibilité et la distance de tous les capteurs peuvent être réglées via le potentiomètre sur la carte de commande.
La connexion entre la carte de commande et le capteur peut être effectuée à l’aide de fils de connexion inclus dans le kit. Grâce aux trous de vis de fixation sur les capteurs, ces derniers peuvent être positionnés verticalement ou horizontalement.
La carte de commande comprend des broches OUT pour obtenir les sorties des 4 capteurs, ainsi que des broches Vcc et GND. En plus de cela, pour chaque sortie, il y a une LED sur la carte de commande. La sonde est composée de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges ainsi que d’autres composants discrets. De plus, le comparateur de tension LM339, qui ajoute un circuit d’hystérésis plus stable en tant que dispositif principal, constitue un circuit de commande.
Le capteur de suivi de ligne à 4 canaux (4 – way line tracking sensor module) offre une solution facile pour le suivi de ligne. Un capteur de ligne est composé de plusieurs cellules, et chaque cellule est constituée d’un émetteur et d’un récepteur. La particularité de cette paire émetteur/récepteur est qu’elle envoie de la lumière qui sera réfléchie par la ligne à détecter, mais pas par l’éventuel arrière-plan opaque entourant cette ligne. Toute paire émetteur/récepteur capable de faire la distinction entre une ligne et le reste du sol (d’une couleur différente) peut être utilisée dans un capteur de ligne.
Caractéristiques
- Tension de fonctionnement : 3,3-5V
- Trous de fixation pour vis : M3
- Réglage de la distance réglable de 1mm à 10cm
- Dimensions de la carte de commande : 42x38x12mm
- Dimensions du capteur : 25x12x12mm
- Sortie de la carte : Numérique
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