Moteur TT avec Encodeur

Le moteur TT avec encodeur est un moteur à courant continu compact et polyvalent, conçu pour les projets de robotique et d’automatisation. Disponible en deux versions – avec engrenages métalliques (1:90) ou plastiques (1:48) – il offre des solutions adaptées à différents besoins en termes de couple et de vitesse. Grâce à son encodeur intégré, il permet une détection précise de la rotation et du positionnement, ce qui le rend idéal pour les systèmes nécessitant un contrôle précis du mouvement, tels que les robots mobiles ou les dispositifs automatisés.

Features :

• Moteur à courant continu avec réducteur intégré.
• Deux options disponibles : rapport de réduction de 1:90 (engrenages métalliques) pour un couple élevé, ou 1:48 (engrenages plastiques) pour une vitesse accrue.
• Encodeur intégré à 2 canaux pour une détection précise de la vitesse et de la position.
• Interface simple pour la connexion à des microcontrôleurs tels qu’Arduino, Raspberry Pi, etc.
• Idéal pour des applications nécessitant un contrôle précis du mouvement, comme des robots éducatifs, des véhicules automatisés, ou des systèmes d’automatisation à faible coût.

Encodeur intégré :

L’encodeur, couplé au moteur, génère des impulsions en fonction de la vitesse de rotation.

• Pour la version avec un rapport de réduction de 1:48, l’encodeur génère 13 impulsions par tour de moteur, ce qui donne une résolution effective de 624 impulsions par tour de l’arbre de sortie (13 impulsions * 48 tours).
• Pour la version avec un rapport de réduction de 1:90, l’encodeur génère également 13 impulsions par tour de moteur, mais avec une résolution plus fine de 1170 impulsions par tour de l’arbre de sortie (13 impulsions * 90 tours).

Cette haute résolution permet un contrôle précis de la vitesse du moteur à travers les algorithmes PID, garantissant une régulation fine même dans des conditions de charge variables.

Caractéristiques Techniques :

• Tension de fonctionnement : 3V – 6V
• Rapport de réduction : 1:90 (engrenages métalliques) ou 1:48 (engrenages plastiques)
• Vitesse sans charge : ~150 RPM (1:90) ou ~200 RPM (1:48) à 6V
• Couple : Élevé pour la version avec engrenages métalliques (1:90), modéré pour la version avec engrenages plastiques (1:48)
• Courant sans charge : 100-200 mA
• Encodeur : Sortie à 2 canaux pour suivre les impulsions et détecter la position
• Dimensions : Environ 70 mm x 22 mm x 18 mm

Applications :

Le moteur TT avec encodeur est idéal pour des projets de robotique éducative, des châssis de véhicules autonomes, des robots de compétition, ou tout autre projet nécessitant un contrôle précis du mouvement. Les deux options d’engrenages (métalliques ou plastiques) offrent la flexibilité de choisir entre robustesse et coût pour s’adapter aux besoins spécifiques de chaque projet.