Le circuit L9110 est un contrôleur pour les moteurs composé par un pont H, ce circuit peut supporter une tension continue de 2.5 à 12 V et un courant continu que ne dépasse pas 800 mA. Ce contrôleur intègre des diodes afin de protéger votre microcontrôleur (pas besoin d’ajouter les diodes de roue libre). Il peut être utilisé dans des projets de robotique.
Le circuit L9110 peut contrôler facilement un moteur en utilisant les deux entrées IA et IB, on peut faire varier la vitesse par la méthode PWM Pulse Width Modulation. le tableau de vérité du moteur est le suivant :
