Les roues Mécanum 68mm gauche/droite sont des roues omnidirectionnelles conçues pour permettre un mouvement dans toutes les directions sans avoir besoin de pivoter. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique pour des robots mobiles qui nécessitent une maniabilité exceptionnelle, comme les robots industriels ou les robots de compétition.
Caractéristiques principales :
- Type : Roues Mécanum gauche et droite (un ensemble pour permettre des mouvements omnidirectionnels).
- Diamètre : 68 mm, offrant une taille compacte idéale pour des projets de robotique légère.
- Mouvement omnidirectionnel : Grâce aux rouleaux inclinés fixés autour de la circonférence de la roue, ces roues permettent un déplacement dans n’importe quelle direction (avant, arrière, latéral, diagonale et rotation sur place).
- Construction : Généralement fabriquées en plastique durable ou en métal, avec des rouleaux en caoutchouc ou en plastique pour un mouvement fluide et une bonne adhérence.
- Compatibilité : Adaptées aux moteurs avec des axes compatibles, souvent utilisées avec des moteurs DC ou des servomoteurs pour des robots omnidirectionnels.
- Ensemble : Comprend une roue gauche et une roue droite pour permettre des mouvements coordonnés et précis.
Applications :
- Robotique omnidirectionnelle : Utilisées dans des robots mobiles nécessitant une grande liberté de mouvement dans toutes les directions.
- Robots de compétition : Idéales pour les robots participant à des compétitions où la maniabilité est cruciale (ex. : concours de robotique, robots de lutte).
- Systèmes de transport automatisés : Utilisées dans les robots de transport en milieu industriel pour permettre des déplacements fluides dans des espaces restreints.
- Projets de prototypage : Pour des prototypes nécessitant une mobilité avancée sans avoir à complexifier la conception mécanique.
Avantages :
- Mouvement dans toutes les directions : Grâce aux rouleaux inclinés, ces roues permettent de déplacer le robot dans n’importe quelle direction sans avoir à le tourner.
- Maniabilité : Parfaites pour les environnements nécessitant une grande flexibilité de mouvement, comme dans les espaces restreints.
- Fiabilité : Conçues pour une utilisation répétée et durable, ces roues peuvent supporter des charges modérées tout en offrant une bonne adhérence au sol.
Dimensions :
- Diamètre : 68 mm.
- Largeur : Environ 30-35 mm, selon le modèle.
- Rouleaux : Inclinés à 45°, montés autour de la circonférence de la roue pour permettre le mouvement omnidirectionnel.
Ces roues Mécanum 68mm gauche et droite sont essentielles pour tout projet nécessitant une maniabilité omnidirectionnelle, que ce soit dans des robots de compétition, des projets DIY ou des robots industriels.
UGS : ND
Catégories : Châssis, DC Moteurs, Moteurs pas à pas
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