Tout ce que vous devez savoir sur le Micro Servo SG90 Arduino

1. Description

Le Micro Servo SG90 Arduino est un servomoteur de marque Power Pro SG90 9G, il est idéal pour apprendre à utiliser le servo RC. Sa petite taille peut être utilisée dans plusieurs projets. Le servo SG90 est compatible avec Arduino et peut être contrôlé par des signaux PWM (modulation de largeur d’impulsion). Il est également doté d’un connecteur à trois broches qui permet une connexion facile à d’autres composants électroniques.

En fait, le Micro Servo SG90 Arduino (ou SG92R, parfois son remplaçant), que l’on appelle généralement un « micro servo », est en fait un micro servo moteur, largement utilisé dans le domaine de la modélisme. Il s’agit du modèle disponible dans la combinaison moteur + protection moteur. Il ne pèse que 9 grammes et a une amplitude de 180 °, il est très léger et très adapté à la réalisation d’animations pour des projets de robots / domotique via Arduino et autres microcontrôleurs. Sa prise standard à 3 fils et son alimentation 5 volts permettent de l’utilisé directement sur l’Arduino. En effet, la librairie Servo.h fournie dans l’installation par défaut de l’IDE Arduino est suffisante pour contrôler TowerPro.

Petit et léger, avec une puissance de sortie élevée. Le Micro Servo SG90 Arduino peut tourner d’environ 180 degrés (90 degrés dans chaque direction), et le principe de fonctionnement est le même que le modèle standard Mais plus petit. Vous pouvez utiliser n’importe quel code de servo, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servos. Idéal pour les débutants qui souhaitent déplacer du contenu sans créer de contenu Contrôleur de moteur avec rétroaction et réducteur, notamment parce qu’il s’adapte dans les endroits exigus Il est livré avec 3 haut-parleurs (bras) et du matériel.

LE Tower Pro Micro Servo SG90 est un petit moteur de servo qui est souvent utilisé pour les projets de robotique, les voitures télécommandées et autres projets électroniques. Dans cet article, nous allons discuter de tout ce que vous devez savoir sur le servo SG90, y compris ses spécifications techniques, ses avantages et ses inconvénients, comment l’utiliser et où l’acheter.

2. Spécifications techniques

Le servo SG90 a les spécifications techniques suivantes :

• Poids : 9 g
• Couple de sortie : 1,8 kg/cm
• Vitesse de rotation : 0,12 s/60 degrés
• Plage de rotation : 180 degrés
• Tension d’entrée : 4,8 V à 6 V
• Courant de fonctionnement : 150 mA

3. Avantages du micro servo sg90 arduino

Le micro servo sg90 arduino présente plusieurs avantages :

• Petite taille : en raison de sa petite taille, il est facile à intégrer dans des projets électroniques.
• Faible consommation d’énergie : le servo SG90 ne consomme pas beaucoup d’énergie, ce qui en fait un choix idéal pour les projets alimentés par batterie.
• Bon rapport qualité-prix : le servo SG90 est abordable et offre un bon rapport qualité-prix.
• Compatible avec Arduino : il est facile à contrôler avec Arduino et d’autres microcontrôleurs.

4. Comment utiliser le servo moteur arduino sg90

Pour utiliser le servo moteur arduino sg90, vous aurez besoin d’un microcontrôleur tel qu’Arduino, un module de commande de servo et un connecteur à trois broches. Suivez les étapes suivantes pour utiliser le servo SG90 :

1. Connectez le fil rouge du connecteur à la broche d’alimentation positive de votre module de commande de servo.
2. Connectez le fil brun du connecteur à la broche de masse de votre module de commande de servo.
3. Connectez le fil orange du connecteur à la broche de commande de votre module de commande de servo.
4. Connectez l’alimentation à votre module de commande de servo.
5. Programmez votre microcontrôleur pour contrôler le servo en envoyant des signaux PWM.

5. Applications du servo SG90

Le servo SG90 est utilisé dans de nombreux projets électroniques, notamment :

• Projets de robotique : le servo SG90 est utilisé dans les bras robotiques pour contrôler les mouvements.
• Voitures télécommandées : le servo SG90 est utilisé pour contrôler la direction des voitures télécommandées.
• Projets d’aéromodélisme : le servo SG90 est utilisé pour contrôler les mouvements des avions téléguidés.

6. Conseils pour utiliser le servo SG90

• Utilisez une tension d’alimentation appropriée : le servo SG90 fonctionne mieux avec une tension d’alimentation entre 4,8 V et 6 V.
• Évitez de surcharger le servo : évitez de demander au servo de produire plus de couple qu’il n’en est capable.
• Utilisez une plaque de montage : pour réduire les vibrations, utilisez une plaque de montage pour fixer le servo.

7. Conclusion

Le tower pro micro servo sg90 est un petit moteur de servo polyvalent et abordable qui peut être utilisé dans de nombreux projets électroniques. Bien qu’il présente quelques inconvénients tels qu’un faible couple et une précision limitée, il offre de nombreux avantages tels qu’une faible consommation d’énergie et une compatibilité avec Arduino. Assurez-vous de suivre les conseils ci-dessus pour utiliser le servo SG90 de manière efficace et fiable.

FAQ

1. Le servo SG90 est-il compatible avec Raspberry Pi ?

• Oui, le servo SG90 est compatible avec Raspberry Pi.

2. Puis-je utiliser le servo SG90 pour soulever un objet lourd ?

• Non, le servo SG90 a un faible couple et ne convient pas pour soulever des objets lourds.

3. Quelle est la durée de vie du servo SG90 ?

• La durée de vie du servo SG90 dépend de la fréquence et de l’intensité d’utilisation.

4. Comment puis-je éviter que le servo SG90 ne vibre ?

• Vous pouvez utiliser une plaque de montage pour fixer le servo et réduire les vibrations.

5. Le servo SG90 est-il facile à contrôler ?

• Oui, le servo SG90 est facile à contrôler avec Arduino ou d’autres microcontrôleurs en envoyant des signaux PWM.