Micro Servo SG90 Tower Pro

⚙️ SG90 Servo Moteur Tower Pro – Micro Servomoteur Compact et Efficace pour vos Projets Arduino au Maroc

Le Servomoteur Mini TowerPro SG90 9G, également connu sous le nom de Mini servo moteur SG90 ou Micro Servo SG90 Arduino, est un composant compact, léger et très répandu dans les projets électroniques et robotiques. Fiable, précis et économique, il s’adapte parfaitement à vos montages Arduino, que ce soit pour un bras robotisé, un capteur orientable, ou des volets motorisés.

Compatible avec les cartes Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32 et autres microcontrôleurs, ce SG90 Servo Moteur Tower Pro est un incontournable pour les makers, étudiants et enseignants au Maroc.

🔍 Caractéristiques techniques du Servomoteur SG90

• Couple : 1,5 kg/cm

• Tension de fonctionnement : 4,2 V – 6 V

• Zone morte d’action : 10 µs

• Mode de travail : simulation (PWM)

• Vitesse de réponse : 0,3 s / 60°

• Température de fonctionnement : 0°C à 55°C

• Engrenage : en plastique

• Poids : 14 g

• Dimensions : 23 mm x 12,2 mm x 29 mm

🔌 Connectique : 3 fils – Rouge (VCC), Marron (GND), Orange (Signal)

💡 Utilisation du Micro Servo SG90 avec Arduino

Voici un exemple simple pour utiliser le SG90 Servo Moteur Tower Pro avec une carte Arduino.

📥 Étapes à suivre

1. Branchements :

   • Fils rouge → 5V Arduino

   • Fils marron → GND

   • Fils orange → Pin D9

2. Ajouter la bibliothèque

   • Ouvrir l’IDE Arduino

   • Aller dans Croquis > Inclure une bibliothèque > Servo

3. Code Arduino de base :

#include <Servo.h>

Servo monServo;

void setup() {
  monServo.attach(9); // Pin de signal
}

void loop() {
  monServo.write(0);    // Tourne à 0°
  delay(1000);
  monServo.write(90);   // Tourne à 90°
  delay(1000);
  monServo.write(180);  // Tourne à 180°
  delay(1000);
}

✅ Compatible avec toutes les versions Arduino (UNO, Mega, Nano, etc.)
✅ Aucune alimentation externe nécessaire si un seul servo est utilisé.

📦 Contenu de l’emballage (📦)

Chaque emballage contient :

• 1 x Servomoteur Mini TowerPro SG90 9G

• 3 x Palettes en plastique (bras servo)

• 3 x Vis de fixation

• Emballage (sachet en plastique)

✅ Produit testé et prêt à l’emploi
✅ Envoi rapide depuis le Maroc

📍 Pourquoi choisir ce servomoteur au Maroc ?

• ✅ Livraison rapide et service local 🇲🇦

• ✅ Compatible avec les formations en électronique, robotique et IoT

• ✅ Fiable, précis et économique

• ✅ Idéal pour les clubs robotiques, écoles, ateliers STEM et projets personnels

❓ FAQ – SG90 Servo Moteur Tower Pro

🔌 Le SG90 est-il compatible avec le Raspberry Pi ?

Oui, il peut être utilisé avec un Raspberry Pi à condition d’avoir une alimentation externe de 5V et un signal PWM généré par le Pi.

🏋️ Peut-il soulever un objet lourd ?

Non. Le SG90 est conçu pour des charges légères. Il est recommandé de ne pas dépasser 200 g au bout d’un bras de 1 cm.

🔧 Comment réduire les vibrations du servo ?

Utilisez un support rigide, fixez correctement le servo, et appliquez un lissage logiciel en évitant les changements d’angle trop rapides.

📡 Est-il compatible avec l’ESP32 ?

Oui, le Micro Servo SG90 Arduino est totalement compatible avec l’ESP32. Vous pouvez le contrôler avec un signal PWM sur n’importe quelle broche numérique, en utilisant une bibliothèque comme ESP32 Servo Library, avec une alimentation régulée à 5V.

🔄 Peut-on le modifier pour une rotation continue (360°) ?

Oui, mais cela nécessite une modification physique (retirer les butées mécaniques). Le servo ne sera alors plus positionnable : il deviendra un moteur à rotation continue, contrôlé uniquement en vitesse et direction via PWM.