Shield PCA9685 16 canaux

⚙️ Shield PCA9685 16 canaux – Contrôleur PWM 12 bits I2C pour Arduino UNO / MEGA / Leonardo

🔍 Présentation du produit

Ce shield 16 voies PWM servo basé sur le module PCA9685 16 canaux est la solution idéale pour contrôler jusqu’à 16 servomoteurs ou LEDs avec une grande précision. Conçu spécialement pour s’emboîter directement sur les cartes Arduino UNO, MEGA ou Leonardo, ce module de contrôle de servomoteurs est parfaitement adapté aux projets robotiques ou domotiques complexes au Maroc.

La communication s’effectue via le bus I2C, ce qui permet une utilisation simple avec d’autres composants I2C. Grâce à sa résolution de 12 bits (4096 niveaux) et à une fréquence réglable entre 40 Hz et 1000 Hz, ce contrôleur PWM 12 bits pour Arduino garantit un mouvement fluide et précis des servos.

⚙️ Caractéristiques techniques

• Module intégré : PCA9685

• Type : Shield pour Arduino (UNO, MEGA, Leonardo)

• Nombre de canaux : 16 sorties PWM indépendantes

• Résolution : 12 bits (4096 pas)

• Interface de communication : I2C (adresse modifiable pour chaînage jusqu’à 62 modules)

• Fréquence PWM : 40 Hz à 1000 Hz

• Tension logique : 3.3V ou 5V (compatible Arduino)

• Tension servos (V+) : Jusqu’à 6V (alimentation externe recommandée)

• Compatibilité : Arduino UNO, MEGA, Leonardo

• Applications : bras robotisés, robots quadrupèdes, animations LED, automatisation

🤖 Pourquoi choisir ce shield PWM au Maroc ?

• ✅ S’intègre directement sur les cartes Arduino UNO, MEGA ou Leonardo

• ✅ Parfait pour les projets robotiques multicanaux

• ✅ Pilote jusqu’à 16 servomoteurs ou LEDs avec un seul shield

• ✅ Extension I2C simple à intégrer

• ✅ Compatible avec les plateformes éducatives et makerspaces marocains

💻 Exemple de code Arduino – Shield PCA9685

📚 Étapes à suivre :

1. Installation de la bibliothèque :

   • Dans l’IDE Arduino, ouvrez Croquis > Gérer les bibliothèques

   • Recherchez Adafruit PWM Servo Driver et installez-la

2. Branchement :

   • Rien à câbler ! Ce shield s’emboîte directement sur votre Arduino UNO/MEGA/Leonardo

   • Connectez une alimentation externe 5–6V à la borne V+ pour les servos (si utilisés)

3. Code exemple :

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50); // Fréquence standard pour servos
  Serial.println("Shield PWM prêt !");
}

void loop() {
  pwm.setPWM(0, 0, 150);  // Position min du servo canal 0
  delay(1000);
  pwm.setPWM(0, 0, 600);  // Position max
  delay(1000);
}

💡 Ce shield fonctionne également avec Raspberry Pi via I2C, mais nécessite un câblage manuel dans ce cas.

📦 Contenu de l’emballage

• 📘 1x Shield PCA9685 16 canaux montable sur Arduino

🧠 Conseils d’utilisation

• Ne jamais alimenter plus de 2 ou 3 servos via le port USB d’un Arduino. Utilisez toujours une alimentation externe dédiée pour la borne V+.

• Possibilité de chaîner plusieurs shields via I2C si besoin de plus de canaux.

• Compatible avec les cartes Arduino officielles ou clones (UNO, Mega, Leonardo) disponibles au Maroc.