Suiveur de ligne QTR-8RC 8 voies Maroc est conçu comme un capteur de ligne, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d’émetteurs et de récepteurs IR (phototransistor) régulièrement espacées à des intervalles de 1cm. Pour utiliser un capteur, vous devez d’abord charger le nœud de sortie en appliquant une tension à sa broche OUT. Vous pouvez ensuite lire la réflectance en retirant cette tension appliquée de l’extérieur sur la broche OUT et en chronométrant le temps qu’il faut à la tension de sortie pour décroître en raison du phototransistor intégré. Un temps de décroissance plus court indique une plus grande réflexion. Cette approche de mesure présente plusieurs avantages, en particulier lorsqu’elle est associée à la capacité du module Suiveur de ligne QTR-8RC 8 voies Maroc à éteindre l’alimentation des LED:
- Aucun convertisseur analogique-numérique (ADC) n’est requis
- Amélioration de la sensibilité sur la sortie analogique du diviseur de tension
- La lecture parallèle de plusieurs capteurs est possible avec la plupart des microcontrôleurs
- La lecture parallèle permet une utilisation optimisée de l’option d’activation de l’alimentation LED
Suiveur de ligne QTR-8RC 8 voies Maroc possède des sorties indépendantes, mais les LED sont disposées par paires pour réduire de moitié la consommation de courant. Les LED sont contrôlées par un MOSFET avec une porte normalement tirée vers le haut, ce qui permet d’éteindre les LED en réglant la porte du MOSFET sur une basse tension. La désactivation des LED peut être avantageuse pour limiter la consommation d’énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour faire varier la luminosité effective des LED via le contrôle PWM.
Ce capteur a été conçu pour être utilisé avec la carte parallèle à la surface détectée.
Les résistances de limitation de courant LED pour un fonctionnement 5 V sont disposées en deux étapes; cela permet une simple dérivation d’un étage pour permettre un fonctionnement à 3,3 V. Le courant de la LED est d’environ 20 à 25 mA, ce qui rend la consommation totale de la carte légèrement inférieure à 100 mA.
Application : Conception d’un robot suiveur de ligne en utilisant : Kit complet robot (voir le lien)
Caractéristiques :
Tension : 3.3V-5V
Courant : 100mA
Distance de détection optimale : 3mm
Distance de détection maximale recommandée: 9,5 mm
dimension : 6,5×1,6×0,5cm
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