Capteur de distance FC-51

🔹 Capteur de distance FC-51 / Détecteur d’obstacle infrarouge IR HW-201

📉 Présentation du module capteur infrarouge FC-51

Le capteur d’obstacle infrarouge FC-51 (aussi connu sous les noms : Module Infrarouge IR Détecteur D’obstacle, IR obstacle detection sensor module, reflective infrared obstacle sensor ou encore Capteur infrarouge Suiveur de ligne) est un composant idéal pour les projets robotiques à base de microcontrôleurs comme Arduino, ESP32, STM32, Raspberry pi… mais peut également fonctionner de manière autonome dans certaines applications.

Ce module de capteur d’évitement d’obstacles pour voiture intelligente est conçu pour détecter les objets situés entre 2 et 30 cm grâce à un système à double LED infrarouge : une LED noire (transmission) et une LED transparente (réception). La réflexion des infrarouges permet une détection rapide et efficace des obstacles en face du capteur.

Il est équipé d’un potentiomètre pour régler la distance de détection, d’une sortie numérique (OUT), et de deux LED d’état :

• LED rouge pour l’alimentation,
• LED verte pour la détection.

Aucune bibliothèque n’est requise pour l’utiliser avec Arduino.

🧪 Caractéristiques techniques

• Modèle : Capteur infrarouge FC-51 / IR HW-201
• Distance de détection : 2 à 30 cm (ajustable par potentiomètre)
• Angle de détection : environ 35°
• Alimentation : 3,3 V à 5 V DC
• Sortie : Signal numérique (0 si obstacle détecté, 1 sinon)
• Comparateur intégré : LM393
• Dimensions : 3.2 cm x 1.4 cm
• Fixation : trous de montage 3 mm
• Module utilisable seul ou avec microcontrôleur

🔹 Avantages du module

• Excellente résistance aux interférences lumineuses
• Compact et facile à intégrer dans les projets robotiques
• Fonctionne très bien pour le suivi de ligne, l’évitement d’obstacles ou la détection de passage
• Sensibilité réglable pour une meilleure précision

🧶 Schéma de connexion Arduino UNO

Branchement :

• VCC ➔ 5V Arduino
• GND ➔ GND Arduino
• OUT ➔ pin digitale (exemple : D10)

Code Arduino exemple :

#define IR_SENSOR 2  // Broche numérique connectée à OUT

void setup() {
  pinMode(IR_SENSOR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int detection = digitalRead(IR_SENSOR);
  if (detection == LOW) {
    Serial.println("Obstacle détecté !");
  } else {
    Serial.println("Aucun obstacle.");
  }
  delay(500);
}

Aucune bibliothèque supplémentaire n’est requise pour ce module.

📦 Contenu de l’emballage

• 1x Capteur de distance FC51 ( Détecteur d’obstacle infrarouge IR HW-201)

🌐 Utilisation typique

• Robots suiveurs de ligne
• Voitures intelligentes
• Barrières de sécurité
• Comptage d’objets sur tapis roulant
• Détection de mains ou présence