Le kit de module de capteur de vitesse de moteur HC-020K est conçu pour mesurer la vitesse de rotation des moteurs. Cet encodeur utilise une paire d’émetteur/récepteur IR et un disque de capteur à rayons pour détecter la rotation, fournissant des mesures de vitesse précises pour diverses applications, y compris les véhicules robotiques et la surveillance de la vitesse de rotation.
Caractéristiques Clés
- Assemblages de Deux Capteurs: Deux modules de capteur distincts pour mesurer la vitesse de deux moteurs différents.
- Performance Améliorée: Modifié avec une résistance de rétroaction de 10K pour ajouter de l’hystérésis, réduisant les parasites et fournissant une détection de pulse précise.
- Fonctionnement en 5V: Compatible avec les niveaux de tension standard des microcontrôleurs.
- Applications Polyvalentes: Convient pour les tests de moteur sur banc, la surveillance de la vitesse des véhicules robotiques et la mesure générale de la vitesse de rotation.
Spécifications
- Tension: 5V
- Sortie: Pulsations numériques correspondant à la vitesse de rotation
- Nombre de Rayons sur le Disque du Capteur: 20
- Température de Fonctionnement: Conditions ambiantes standard pour les composants électroniques
Connexions du Module
- 5V: Se connecte au 5V du microcontrôleur
- GND: Se connecte à la terre du microcontrôleur
- OUT: Se connecte à une entrée d’interruption numérique ou à une broche numérique du microcontrôleur
Contenu de l’Emballage
- 1 x Modules de Capteur de Vitesse de Moteur HC-020K
- 1 x Disques de Capteur à Rayons
- 3 x Câbles Jumper Femelle/Femelle (20 cm de long)
Installation et Utilisation
- Montage du Disque de Capteur: Fixez la roue du capteur à rayons à l’arbre du moteur. La roue est conçue pour s’adapter aux moteurs avec un arbre rectangulaire d’environ 5,5 x 4 mm.
- Montage du Module de Capteur: Positionnez l’assemblage de capteur en forme de U pour qu’il entoure la roue du capteur à rayons. Fixez-le à l’aide des vis et des écrous fournis.
- Connexion au Microcontrôleur: Utilisez les câbles jumper fournis pour connecter le module de capteur au microcontrôleur (5V, GND et OUT à une broche d’interruption).
Exemple de Code
Voici un exemple de programme Arduino qui montre comment utiliser le Capteur de vitesse de moteur HC-020K pour mesurer la vitesse du moteur et l’afficher en RPM.
unsigned int counter = 0; // Compteur de pulsations
void setup() {
Serial.begin(9600);
Timer1.initialize(1000000); // Déclenchement toutes les secondes
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Do_Count, RISING); // Interruption sur la broche 2
Timer1.attachInterrupt(Timer_Isr); // Attacher l’interruption du timer
}
void loop() {
// Tout le traitement est fait dans les interruptions
}
void Do_Count() {
counter++; // Incrémenter le compteur de pulsations
}
void Timer_Isr() {
Timer1.detachInterrupt(); // Désactiver l’interruption du timer
Serial.print(« Count: « );
Serial.print(counter);
Serial.print( » Motor Speed: « );
float rotation = counter / 20.0; // Calculer les rotations par seconde (RPS)
Serial.print(rotation);
Serial.print( » RPS « );
Serial.print(rotation * 60.0);
Serial.println( » RPM »); // Convertir RPS en RPM
counter = 0; // Réinitialiser le compteur
Timer1.attachInterrupt(Timer_Isr); // Réactiver l’interruption du timer
}
Dépannage
Si les modules de capteur ne fournissent pas des mesures précises, assurez-vous des points suivants :
- Résistance de Rétroaction: Vérifiez la présence de la résistance de rétroaction de 10K pour garantir un commutateur de signal propre.
- Alignement: Assurez-vous que la roue du capteur à rayons est correctement alignée avec le capteur IR.
- Connexions: Assurez-vous que tous les câbles jumper sont bien connectés et que l’alimentation est stable.
Évaluation et Modifications
Ces modules Capteur de vitesse de moteur HC-020K ont été évalués et modifiés pour ajouter une résistance de rétroaction de 10K pour améliorer les performances. Ils ont été testés pour vérifier leur fonctionnalité de base et emballés dans des sacs ESD refermables pour la protection et un stockage facile.
Avec ces modifications et une configuration appropriée, les modules de capteur de vitesse de moteur HC-020K fournissent des mesures de vitesse fiables et précises pour une variété d’applications.
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