Encodeur optique à 2 voies pour voiture 2WD / 4WD

🚗 Encodeur optique à 2 voies pour voiture 2WD / 4WD – Capteur de vitesse moteur DC

L’encodeur optique à 2 voies pour voiture 2WD 4WD est un module fiable destiné à la mesure de vitesse, au comptage d’impulsions et au suivi de distance sur robots mobiles. Ce module encodeur optique 2 canaux pour robot 2WD / 4WD – capteur de vitesse moteur DC (tachymètre) délivre des signaux TTL 5V stables, directement exploitables par un microcontrôleur.

Pensé pour les voitures intelligentes, plateformes 2WD / 4WD, projets Arduino et kits pédagogiques, ce 2 Channel Optical Encoder Speed Sensor Module for 2WD 4WD Smart Car (Tachometer) est très utilisé par les makers, étudiants et clubs de robotique au Maroc.

⚙️ Principe & fonctionnalités

• Capteur optique à fente (slot type) déclenché par des objets non transparents

• Deux canaux (OUT1 / OUT2) pour un comptage précis

• Sorties niveau TTL 5V avec trigger de Schmitt (anti-rebond)

• Applications : mesure de vitesse, distance, compteur, suivi de trajectoire

🔌 Connectique & signaux

• Broches : +5V / GND / OUT1 / OUT2

• OUT1 et OUT2 : sorties logiques vers E/S microcontrôleur

• LED par canal indiquant l’état de sortie en temps réel

• Intégration directe sur Arduino, ESP32, STM32

🤖 Compatibilité robotique

• Parfait pour 2WD speed measurement module / intelligent tracing car / counter / counting module

• Convient aux châssis 2WD et 4WD

• Mesure fiable de la vitesse des moteurs DC via disque à fentes

📐 Caractéristiques techniques

• Tension d’alimentation : 5V

• Type de sortie : TTL

• Canaux : 2

• Détection : optique (slot type)

• Indication visuelle : LED x2

🧠 Cas d’usage

• Tachymètre pour voiture intelligente

• Odométrie (distance parcourue)

• Suivi de ligne & régulation de vitesse

• Projets éducatifs et compétitions de robotique au Maroc

🧪 Utilisation avec Arduino (exemple)

Aucune bibliothèque spécifique n’est requise.

Connexion

• +5V → 5V Arduino

• GND → GND Arduino

• OUT1 → D2 (interruption)

• OUT2 → D3 (optionnel)

Code Arduino (comptage d’impulsions)

volatile long pulses = 0;

void countPulse() {
  pulses++;
}

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countPulse, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Impulsions: ");
  Serial.println(pulses);
  delay(1000);
}

Étapes :

1. Câbler le module (OUT1 sur une broche d’interruption)

2. Téléverser le code

3. Faire tourner la roue/disque

4. Lire le nombre d’impulsions (calculer vitesse/distance)

📦 Contenu de l’emballage

📦 1 × Module encodeur optique 2 canaux pour 2WD / 4WD

🇲🇦 Avantages pour le marché marocain

• Compatible avec composants 5V courants

• Idéal pour formations, ateliers et clubs

• Excellent rapport précision / simplicité / prix