Le capteur suiveur de ligne TCRT5000 à 5 voies est un module conçu pour la détection de lignes noires ou blanches sur un fond contrasté. Il est principalement utilisé dans les robots suiveurs de ligne, les voitures intelligentes, et les systèmes nécessitant un guidage précis basé sur la reconnaissance de trajectoires.
🔹 Caractéristiques Principales :
✅ Capteur infrarouge TCRT5000 (émetteur IR + phototransistor)
✅ 5 capteurs alignés pour une meilleure détection de la trajectoire
✅ Alimentation : 3.3V – 5V
✅ Sorties numériques (0 ou 1) compatibles avec Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi, etc.
✅ Sensibilité ajustable via potentiomètre intégré
✅ Distance de détection : 1 mm à 6 mm (selon la surface)
✅ Indicateurs LED pour chaque voie (indiquent l’état des sorties)
✅ Faible consommation d’énergie
✅ Dimensions réduites et fixation facile sur un châssis de robot
🔹 Fonctionnement :
Le module est équipé de 5 capteurs infrarouges TCRT5000, chacun comprenant une LED IR émettrice et un phototransistor récepteur.
👉 Lorsque la lumière infrarouge est réfléchie (ex. surface blanche), le capteur génère un signal haut (1).
👉 Lorsque la lumière est absorbée (ex. ligne noire), le capteur génère un signal bas (0).
Grâce à cette disposition multi-voies, le capteur permet une précision accrue dans le suivi des trajectoires et peut détecter les courbes, intersections ou bifurcations.
🔹 Applications :
✔️ Robot suiveur de ligne 🚗
✔️ Voiture autonome de compétition 🏎️
✔️ Détection d’obstacles proches 🚧
✔️ Automatisation industrielle 🏭
✔️ Suivi de parcours pour AGV (Automated Guided Vehicles) 🔄
🔹 Schéma des Connexions :
| Broche | Description |
|---|---|
| VCC | Alimentation (3.3V – 5V) |
| GND | Masse |
| D0 – D4 | Sorties numériques des capteurs (5 lignes) |
👉 Compatible avec Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32, etc. pour une intégration facile dans vos projets robotiques !
🔹 Pourquoi choisir ce capteur ?
✔️ Détection précise et rapide grâce aux 5 capteurs alignés
✔️ Facilité d’intégration avec microcontrôleurs et plateformes Arduino
✔️ Idéal pour les compétitions robotiques et projets éducatifs STEM
✔️ Réglage de sensibilité pour s’adapter à différentes surfaces
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