Caractéristiques

• A3967 pilote micropas
• MS1 et MS2 broches accessibles à changer la micropas résolution à plein, demi, quart et huitième à pas (défaut à la huitième)
• Compatible avec 4, 6 et 8 fils moteurs pas à pas d’une quelconque tension
• Réglable contrôle actuel de la 150mA/phase à 750mA/phase
• Gamme d’alimentation de 7V à 30V. Plus la tension est élevée, plus le couple à haute vitesse.

Code Arduino :

// Pilote un driver STEP/DIR (ex. A4988, DRV8825) avec un moteur pas-à-pas

int dirPin = 3;
int stepPin = 2;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// Fonction step : gère le sens, le nombre de pas, et la cadence
void step(boolean dir, int steps, int wait) {
  digitalWrite(dirPin, dir);   // Définit le sens de rotation
  delay(50);                    // Petit délai avant de commencer

  // Génère les impulsions STEP
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(wait);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(wait);
  }
}

void loop() {
  // 10 000 pas dans un sens
  step(true, 10000, 70);
  delay(500);

  // 10 000 pas dans l’autre sens
  step(false, 10000, 70);
  delay(500);
}