Kit Moteur JGA25-370 6V Avec Encodeur

🔧 Kit Moteur JGA25-370 6V Avec Encodeur – Moteur DC Haute Précision et Haut Couple

Le Kit Moteur JGA25-370 6V Avec Encodeur est un excellent choix pour vos projets robotiques, domotiques ou éducatifs nécessitant un moteur miniature puissant, stable et précis. Grâce à son encodeur intégré, il permet une mesure fiable de la vitesse (JGA25-370 DC 6V geared motor encoder speed measuring) et un contrôle efficace du mouvement, idéal pour les applications nécessitant un retour d’information.

Conçu pour offrir un couple élevé (JGA25-370 Encoder Gear Motor DC 6V For High Torque), ce motoréducteur s’adapte parfaitement aux robots mobiles, véhicules suiveurs de ligne, dispositifs motorisés, prototypes mécatroniques et projets Arduino.

Disponible au Maroc avec expédition rapide.

⚙️ Caractéristiques Techniques

• Modèle moteur : JGA25-370
• Tension d’alimentation : 6 V DC
• Puissance : 3–4 W
• Vitesse au choix : 130 RPM ou 1360 RPM
• Couple maximal : jusqu’à 9 kg.cm
• Diamètre du moteur : 25 mm
• Longueur de l’arbre : 12 mm (diamètre 8 mm)
• Rotation réversible : oui (avant / arrière)
• Vitesse ajustable : oui
• Encodeur Hall : 11 impulsions par tour pour un contrôle précis
• Courant nominal : ≤750 mA

📌 Avantages du Moteur JGA25-370

• Haut couple pour mouvements robustes
• Encodeur intégré pour un retour précis de vitesse
• Format compact compatible robotique éducative
• Consommation énergétique réduite
• Idéal pour Arduino, ESP32, Raspberry Pi
• Parfait pour les projets STEM et prototypage au Maroc

🔌 Méthode de Câblage de l’Encodeur Hall

• Rouge → + moteur
• Blanc → – moteur
• Bleu → + encodeur (3.3–5V)
• Noir → – encodeur
• Jaune → Signal A (feedback)
• Vert → Signal B (feedback)

📦 Contenu de l’Emballage

• 🗳️ 1x Moteur JGA25-370 6V avec encodeur Hall
• 🗳️ 1x Roue en caoutchouc Ø65mm
• 🗳️ 3x Raccords en laiton
• 🗳️ 1x Support en alliage d’aluminium
• 🗳️ Visserie complète

🧪 Exemple de Code Arduino – Lecture de l’Encodeur + Contrôle du Moteur

🔧 Bibliothèques nécessaires : aucune (utilise interruptions Arduino)

// Pins encodeur
const int encoderA = 2;  // Interruption 0
const int encoderB = 3;  // Interruption 1

volatile long pulseCount = 0;

void IRAM_ATTR readEncoder() {
  pulseCount++;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Configure encodeur
  pinMode(encoderA, INPUT);
  pinMode(encoderB, INPUT);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderA), readEncoder, RISING);

  // Moteur
  pinMode(5, OUTPUT);  // PWM
  pinMode(6, OUTPUT);  // Direction
}

void loop() {
  // Rotation moteur
  digitalWrite(6, HIGH);   // Direction
  analogWrite(5, 180);      // Vitesse moteur

  // Lecture RPM
  long pulses = pulseCount;
  pulseCount = 0;

  // Chaque tour = 11 impulsions
  float rpm = (pulses / 11.0) * 60.0;

  Serial.print("RPM = ");
  Serial.println(rpm);

  delay(1000);
}

🛠️ Applications Recommandées au Maroc

• Robot suiveur de ligne
• Projets Arduino éducatifs
• Véhicules autonomes miniatures
• Maquettes mécatroniques
• Automatisation légère
• Domotique et petits systèmes motorisés