Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 12V

⚙️ Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 12V – Moteur 4 Phases pour Projets Arduino et Robotique

Le Moteur Pas à pas 28BYJ-48 12V (également appelé 28BYJ-48 STEP MOTOR 12V DC) est un moteur pas-à-pas unipolaire 4 phases compact et précis, idéal pour vos projets de robotique, d’automatisation ou de systèmes embarqués.

Grâce à sa structure à engrenages internes et son réducteur intégré (1/64), ce moteur 28BYJ-48-5 pas-à-pas unipolaire offre une rotation fluide et un couple élevé, parfait pour des mouvements précis et stables à basse vitesse.

Le 28BYJ-48 4-Phase Stepper Motor est largement utilisé dans les volets d’air conditionné, ventilateurs automatiques, imprimantes 3D, caméras motorisées et projets Arduino nécessitant un positionnement exact.

⚙️ Caractéristiques techniques principales

• 🔹 Modèle : 28BYJ-48

• 🔹 Type : Moteur pas à pas unipolaire 4 phases

• 🔹 Tension nominale : 12V DC

• 🔹 Résistance : 200Ω ± 7% (à 25°C)

• 🔹 Rapport de réduction : 1/64

• 🔹 Angle de pas : 5.625° / 64

• 🔹 Couple d’entraînement : >34.3 mN.m (120 Hz)

• 🔹 Isolation : >10MΩ (500V)

• 🔹 Température de fonctionnement : < 40K (à 120 Hz)

• 🔹 Niveau sonore : < 35 dB (sans charge)

• 🔹 Courant nominal : 200 mA

• 🔹 Diamètre de l’axe de sortie : 5 mm (avec méplat)

💡 Fonctionnement et avantages

Le 28BYJ-48 12V Stepper Motor se déplace par petits pas successifs, permettant un contrôle très précis de la position angulaire.
En appliquant une séquence électrique spécifique aux 4 bobines, il peut tourner dans les deux sens sans perte de position.

✅ Avantages :

• Haute précision et mouvement fluide

• Consommation d’énergie réduite

• Compact, fiable et silencieux

• Compatible avec le driver ULN2003 et les cartes Arduino UNO / Mega / Nano

• Idéal pour les projets de robotique éducative au Maroc

🤖 Exemple de code Arduino (avec ULN2003 Driver)

Voici un exemple simple pour piloter le moteur pas à pas 28BYJ-48 12V à l’aide d’une carte Arduino UNO et du driver ULN2003.

// Contrôle du moteur pas à pas 28BYJ-48 12V avec ULN2003
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; // Nombre de pas pour une rotation complète
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(10); // Vitesse de rotation en tours/minute
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Moteur prêt !");
}

void loop() {
  Serial.println("Rotation horaire");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);

  Serial.println("Rotation antihoraire");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);
}

🔹 Étapes à suivre :

1. Connectez le moteur 28BYJ-48 au module ULN2003.

2. Reliez les broches IN1 → 8, IN2 → 10, IN3 → 9, IN4 → 11 sur votre Arduino UNO.

3. Téléversez le code ci-dessus.

4. Ouvrez le Moniteur Série pour suivre la rotation.

(Aucune bibliothèque externe n’est nécessaire, la bibliothèque Stepper.h est déjà incluse dans l’IDE Arduino.)

📦 Contenu de l’emballage

• 📦 1 x Moteur Pas à Pas 28BYJ-48 12V

• 🔌 1 x Connecteur 5 broches femelle (pré-installé)

⚙️ Applications principales

• Projets Arduino et Raspberry Pi

• Robotique éducative et industrielle

• Bras robotisés, volets motorisés, caméras, imprimantes 3D

• Systèmes d’automatisation et contrôle précis de mouvement