Servomoteur Low Profile TD-9512MG 12 kg

⚙️ Servomoteur Low Profile TD-9512MG 12 kg

Le Servomoteur Low Profile TD-9512MG 12 kg est un servomoteur numérique à profil bas 12 kg alliant puissance, précision et durabilité. Conçu avec des engrenages entièrement métalliques et une coque CNC en aluminium, il offre des performances fiables et constantes, même dans des conditions exigeantes. Ce High Torque Servo Motor 12 kg est idéal pour les applications robotiques, les voitures RC, les bras articulés, les systèmes automatisés et les projets Arduino.

Grâce à son profil bas, ce servomoteur métallique bas profil 12 kg est parfait pour les installations compactes nécessitant une grande puissance dans un espace restreint.

🔍 Caractéristiques principales

• Couple élevé : 12 kg.cm — force remarquable pour un format compact.

• Vitesse : 0,13 s/60° @ 4,8 V et 0,10 s/60° @ 6 V.

• Tension d’alimentation : 4,8 – 8,4 V CC.

• Engrenages : entièrement en acier.

• Boîtier : aluminium CNC usiné.

• Dimensions : 54 × 20 × 34 mm.

• Poids : 60 g.

• Signal de commande : impulsion 500 – 2500 µs.

• Câblage : marron (−), rouge (+), jaune (signal).

🌡️ Conditions environnementales

1. Conditions environnementales d’application :

• Température de stockage : −30 °C à +80 °C

• Température de fonctionnement : −25 °C à +70 °C

2. Environnement de test standard :

• Température : −25 °C à +70 °C

• Humidité : 65 % ±10 %

⚙️ Spécifications mécaniques

⚡ Spécifications électriques

🧠 Spécifications de contrôle

• Signal de commande : PWM (modulation de largeur d’impulsion)

• Type d’amplificateur : contrôleur numérique

• Plage d’impulsion : 500 – 2500 µs

• Position neutre : 1500 µs

• Amplitude de rotation : 180° ±3° (pour 500 – 2500 µs)

• Bande morte : 5 µs

• Direction de rotation : antihoraire (1000 – 2000 µs)

⚙️Comparaison avec le MG995

➡️ Le TD-9512MG se distingue par son profil compact, sa vitesse accrue, et sa robustesse supérieure face au MG995, tout en offrant une meilleure stabilité thermique et mécanique.

💡 Exemple d’utilisation avec Arduino

Voici un exemple de code pour tester et contrôler le servomoteur 12 kg à l’aide d’une carte Arduino UNO :

#include <Servo.h>   // Étape 1 : Ajouter la bibliothèque Servo

Servo servo12kg;     // Étape 2 : Créer un objet servo

void setup() {
  servo12kg.attach(9);  // Étape 3 : Connecter le signal du servo au pin D9
}

void loop() {
  servo12kg.write(0);    // Position à 0°
  delay(1000);
  servo12kg.write(90);   // Position à 90°
  delay(1000);
  servo12kg.write(180);  // Position à 180°
  delay(1000);
}

🔧 Étapes à suivre :

1. Ouvrez l’IDE Arduino.

2. Allez dans Croquis → Inclure une bibliothèque → Servo.

3. Copiez et téléversez le code ci-dessus.

4. Alimentez le servomoteur entre 5 V et 6 V via une source externe stable.

📦 Contenu de l’emballage

• 1 × Servomoteur Low Profile TD-9512MG 12 kg

• 1 × Kit de bras et vis de fixation

• 1 × Câble de connexion 300 mm

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